בזמן שבספרד החל המשמר האזרחי לקרום עור וגידים, בצד השני של האוקיינוס האטלנטי פיתחה ארצות הברית מערכת ביטחון משלה. בראשית ההתיישבות הקולוניאלית, הערים והעיירות המתפתחות היו תלויות במיליציות מקומיות להגנתן. באזורים הכפריים, בעיקר במערב, הביטחון כמעט שלא היה קיים, והאזרחים נאלצו להגן על עצמם.
״המערב הפרוע״ המיתולוגי הוא דוגמה ברורה להיעדר מערכת ביטחון יעילה. סרטים ורומנים הפכו את התקופה הזאת לרומנטית, אבל המציאות הייתה כאוטית הרבה יותר. דו־קרבות ברחובות וצדק שחולק בידי ״שריפים״ היו נפוצים. בהקשר הזה צמח הצורך להקים כוחות משטרה מאורגנים ויעילים יותר.
במאה התשע־עשרה החלו ערים כמו ניו יורק ובוסטון להקים כוחות משטרה מודרניים, בהשראת מודלים אירופיים. הכוחות האלה עסקו לא רק בביטחון הציבורי אלא גם במאבק בפשיעה הגוברת שליוותה את הצמיחה העירונית המהירה. במהלך המאה העשרים התמקצעה והתרחבה מערכת הביטחון האמריקאית, עם הקמת סוכנויות כמו ה־FBI, שהתמחה במלחמה בפשע המאורגן ובאיומים ברמה הלאומית.